Esta consiste de dos competidores, tres rounds y ocho categorías.

La competencia de Tae Kwon Do se realiza con dos competidores, cada uno porta un peto de distinto color, chon (azul) y hong (rojo), en un área de 8m. x  8m.  Solo se permitirán golpes y patadas, ninguna técnica como barridas, o proyecciones serán permitidas, y pegar abajo del abdomen, al igual que pegar con el puño en la zona de la cara, no es permitido.  Todas las partes vulnerables del cuerpo tienen que estar protegidas: cabeza (careta), tronco ( peto), espinillas  (espinilleras), genitales ( concha) y antebrazos ( coderas); esto para prevenir lesiones fuertes durante el combate.

Un combate consta de tres rounds, con tres minutos de tiempo cada uno, y un minuto de descanso entre round y round.  En el área de pelea tendrá que haber un juez central, el cual tendrá la función de arbitro, y cuatro, uno en cada esquina (en caso de que no hayan suficientes jueces, se usaran dos por área, y uno central.), y los puntos se consideran si dos o mas jueces ven el punto.  Un ataque efectivo obtiene un punto, y dos penalizaciones, o un kamjom, penalidad por actos prohibidos, ameritan la deducción de un punto.  Las penalizaciones se realizan por actos como: Agarrar al oponente, falta de actitud de combate (es decir que uno o los dos contrincantes se queden sin atacar por mucho tiempo.), técnicas del tipo del Judo o barridas, por agredir verbalmente tanto al oponente como al juez o reclamar, patear  a partes no permitidas del cuerpo intencional mente, empujar con el hombro o con las manos, tirarse al piso para evadir un ataque y usar técnicas callejeras. Y el kamjom se aplica cuando: uno ataca al oponente mientras este está en el piso, golpear con la mano a la cara, atacar intencionalmente a la ingle, atacar cuando el réferi central halla parado la pelea. Cualquiera de estas penalizaciones pueden causar la descalificación del combate de un competidor.

El ganador se determina según la acumulación de puntos; en caso de que estos sean iguales y haya un empate se escogerá al ganador según la fuerza y la actitud que cada uno haya tenido durante el combate.
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Existe tambien otro tipo de competencia que se realiza en examenes y en exibiciones; la finalidad de esta competencia no es la misam del combate libre, sino demostrar que tambien se pueden utilizar las tecnicas del Tae Kwon Do en la defensa personal.