MAŠINSKI FAKULTET
UNIVERZITETA U SARAJEVU
 
JUNI, 1997.
 
POKRETANJE PERMANENTNOG
POSTDIPLOMSKOG STUDIJA
(PRVA GENERACIJA ŠKOLSKE 1997/1998 GODINE)
 
 
OBRAZLOŽENJE  
  

PREGLED OSNOVNIH PRINCIPA  
POSTDIPLOMSKOG  STUDIJA  
   
ZAJEDNICKI CILJEVI I OSNOVE STUDIJA  
     Uvod  
     Osnovne postavke i pravila studija  
     Nastavni plan studija  

NASTAVNI PROGRAMI  
     Zajednièki predmeti za sve smjerove (Prvi semestar)  
     Drugi i treæi semestar:  
                     Smjer Energetika (E)  
                     Smjer Proizvodno mašinstvo (PM)  
                     Smjer Mehanièka tehnologija drveta (MTD)   
  

NOSIOCI PREDMETA NA POSTDIPLOMSKOM STUDIJU 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

OBRAZLOŽENJE

Mašinski fakultet u Sarajevu (osnovan 1958. godine), posjeduje tradiciju voðenja postdiplomskih studija dužu od dvadeset (20) godina. Baza za regrutovanje studenata na ovome studiju su prije svega:

(i) privredno populacijski predratni potencijal sarajevske regije od 11% na nivou BiH, te

(ii) preko pet (5) hiljada diplomiranih studenata na ovome fakultetu.

Na postdiplomskom studiju je do sada magistriralo oko 116 polaznika, a doktoriralo preko pedeset (50) doktora tehnièkih nauka.

Pored izuzetno jake vlastite kadrovske baze, postdiplomski studij je uvijek organizovan u saradnji sa nizom univerziteta iz susjednih zemalja i zemalja Evrope i Sjeverne Amerike, nastojeæi da prati posljednje trendove u razvoju relevantnih nauènih disciplina. Ostvarene veze sa ovim univerzitetima su trajnog karaktera, i sa njima se vrši permanentna izmjena kadrova u oba smjera, u raznim vidovima, od postdiplomskih, doktorskih i postdoktorskih studija do gostojuæih profesora, ukljuèivo izvoðenje zajednièkih istraživaèkih projekata.

Iz donjeg teksta se vidi da se predlaže pokretanje tri kljuèna smjera, koji pokrivaju praktièno sve nauène discipline relevantne za studij na ovome fakultetu:

Proizvodno mašinstvo, koje pokriva nauène discipline proizvodnje i prerade metala i nemetala, alata, mašina i složenih proizvodnih postrojenja ukljuèivo i fleksibilne sisteme, zatim proizvode i sisteme namjenske prizvodnje, te prateæe izuèavanje u organizovanju i upravljanju takvim proizvodnjama, sa prateæim osiguranjem pouzdanosti i kvaliteta proizvoda.

Energetika, koja pokriva nauène discipline termoenergetike (sa klasiènim i obnovljivim izvorima energije) sa nuklearnom energetikom, hidroenergetiku, zatim oblast toplotne i mehanièke procesne tehnike sa prateæim ekološkim ureðajima i sistemima za zaštitu životne sredine, sve prateæe energetske mašine i ureðaji sa posebnim (toplotni aparati, turbine, kompresori itd.), ili vlastitim izvorom energije (kotlovi, nuklearni reaktori, motori sa unutrašnjim sagorijevanjem sa pripadnim vozilima i mobilnim uredjajima  i sistemima).

Mehanièka tehnologija drveta, koja pokriva nauène discipline nauke o drvetu, te njegovoj primarnoj i finalnoj obradi i preradi, ukljuèivo relevantne prateæe bazne (npr. hemija, polimerni materijali itd.) i druge aplikativne i nauène discipline (npr. hidrotermièka obrada, tehnologija lijepljenja), odnosno tehnologije.

Na kraju se želi napomenuti da je Nastavno-nauèno vijeæe svjesno izmjenjenih okolnosti kako u privrednom okruženju, tako i u politièkom organizovanju države BiH. Osnovni moto ovog prijedloga je ponuditi savremen, kvalitetan i efikasan studij, koji æe biti uporediv, ukljuèivo njegovo verificiranje, sa takvim odnosno adekvatnim studijima  u Evropi i u USA te ostalim razvijenim industrijskim zemljama.

Nadalje se vjeruje, da æe za sada, bar u okviru Federacije, preovladati vidjenje da je visoko obrazovanje moguæe racionalno i efikasno organizirati jedino na nivou Federacije odnosno u dogledno vrijeme na nivou BiH.
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

PREGLED OSNOVNIH PRINCIPA
POSTDIPLOMSKOG  STUDIJA
 

A. ZAJEDNICKI CILJEVI I OSNOVE STUDIJA

A1.  Uvod

Pri razmatranju baznih postavki zajednièkog studija pošlo se od stava da se studij obavlja na Mašinskom fakultetu te da æe svi polaznici studija koji magistriraju dobiti odgovarajuæe diplome sa studija na ovome fakultetu. Radi toga se stalo na stanovište da prvi semestar studija bude po moguænosti jedinstven, tj. da svi polaznici studija proðu kroz isti nastavni plan i program. 

Jedini izuzetak od tog stava je Odsjek Mehanièka tehnologija drveta, gdje polaznici ovog studija imaju obavezan kurs iz oblasti nauke o drvetu, kao kljuènom tehnološkom materijalu u ovoj grani nauke i struke, što se može vidjeti iz pregleda predmeta navedenih u dolazeæem dijelu teksta.

Kada se govori o drugom dijelu  studija, koji se odnosi na nastavak izvoðenja nastave putem kurseva, tj.  na drugi i treæi semestar, evidentna je želja predlagaèa nastavnog plana i programa da opet stvori odreðenu bazu zajednièkih predmeta po pojednim odsjecima odnosno smjerovima, kako sa aspekta racinalizacije nastavnog procesa, tako i sa aspekta daljnjeg proširenja zajednièke savremene osnove studija.

U smislu fleksibilnosti studija i omoguæavanja da kandidat ipak ima pristup što širem spektru savremenih nauènih disciplina odnosno tema za izradu magistarskih teza, predlagaèi su stali na stanovište da se u treæem semestru ponudi nešto neuobièajeno veæi broj izbornih predmeta, prema onome što se može vidjeti u programima analognih studija u svijetu.

Stalo se na stanovište da na taj izbor imaju svoj uticaj kako mentor magistarskog rada, tako i kandidat zajedno sa pripadnom katedrom odnosno Odborom za postiplomski studij u smislu izbora predmeta sa drugih Odsjeka, sa ciljem da kandidat stekne relevantna znanja sto bliže temi svoje teze, koja bi trebala biti definisana i usaglašena najdalje nakon prvog semestra studija. U tome smislu æe se posebno respektovati odnosno favorizirati konkretni problemi iz privrede, odnosno poslodavca koji upuæuje kandidata na studij.

Predlagaèi smatraju da ce se gornje proširenje osnove studija s jedne strane odraziti pozitivno na odziv  kandidata za  studij,  jer ovakav sudij  nije organizovan na Fakultetu veæ više od 6 godina, a s druge strane æe dati privredi i kandidatima širi pristup savremenim zbivanjima  u  nauci  i struci.   Na analogan naèin se smatralo da je ukljuèenje predmeta koji obraðuje pristup metodologiji nauènoistraživaèkog rada primjereno, a oportuno onome što se zadnjih godina desava u oblasti prodora informatièkih tehnologija u smislu obrade, dostupa i pristupa nauènim i struènim publikacijama te relevantnim nauènim skupovima.

Konaèno je nužno napomenuti da su predlagaèi pri graðenju i definisanju nastavnog plana i programa postdiplomskog studija uglavnom imali u vidu nadgradnju na nastavne planove i programe dodiplomske nastave na Mašinskom fakultetu u Sarajevu.
 



 

A2.   Osnovne postavke i pravila studija

Na postdiplomskom studiju predviðena su tri smjera:

1.Energetika (E), sa sljedeæim usmjerenjima: Procesna tehnika (PT), Tehnika klimatizacije, grijanja i hlaðenja (KGH) i  Motori i motorna vozila (MMV),

2.Proizvodno mašinstvo (PM), sa sljedeæim usmjerenjima: Obrada materijala skidanjem strugotine (OMST), Obrada materijala deformacijom (OMD), Obrada materijala zavarivanjem (OMZ), Upravljanje kvalitetom i metrologija (UKM), Upravljanje sistemima i robotika (USR), CAD - CAM metode, Raketna tehnika (RT), Precizna mehanika (PRM), Organizacija i upravljanje proizvodnim sistemima (OUPS).

3.Mehanièka tehnologija drveta (MTD), sa sljedeæim usmjerenjima:  Primarna prerada drveta (PPD) i Finalna prerada drveta (FPD).

Nastava traje èetiri (4) semestra, od èega se u tri semestra izvode predavanja i vježbanja, a u èetvrtom semestru se  radi magistarski rad. Dužina trajanja svakog semestra je 15 sedmica.

Prvi semestar je zajednièki sa èetiri predmeta. Broj predmeta koje treba odslušati i položiti je osam (8). Fond sati nastave je 180 - 210 sati. Fond sati po predmetima je dvadeset (20) do trideset (30).

Magistarski studij je nužno završiti najdalje za dvije godine poslije završene nastave, jer nakon toga vremenskog perioda obaveze Fakulteta prema kandidatu prestaju. U principu jedan izabrani nastavnik može voditi najvise dva predmeta na postdiplomskom studiju.

^etvrti semestar studija je predviðen za konsultacije kandidata sa mentorom i izradu magistarskog rada. Svaki voditelj/nosilac kursa postdiplomskog studija obavezno æe voditi bar jednog kandidata kroz magistarski rad. U tu svrhu se planira dva (2) sata mentorskog rada nedjeljno po kandidatu tokom ovog semestra.

Nužno je napomenuti da je studij zamišljen dosta fleksibilnim, sa moguænošæu izbora slušanja i  polaganja predmeta izmeðu pojedinih usmjerenja, kako bi se osiguralo da kandidat, zajedno sa mentorom odnosno katedrom te svojim postojeæim ili potencijalnim poslodavcem može odabrati i steæi relevantna znanja što bliže tematici svoga magistarskog rada.
 


A.3. Nastavni plan studija

A.3.1.  Prvi semestar

Red. broj   Naziv predmeta Br.sati
 
1. Mehanika kontinuuma 30
2. Numerièke metode 20
3. Procesiranje signala 20
4. Nauka o drvetu 1) 30
5. Metode nauèno-istraživaèkog rada 2) 20
 

1) Slušaju samo polaznici MTD
2) Predmet je obavezno odslušati i izraditi odgovarajuæi seminarski rad, i ne ubraja se u obaveznih osam (8) predmeta koje svi kandidati moraju odslušati i pologati.

Napomena: kandidati na smjerovima: Energetika (E) i Proizvodno mašinstvo (PM) obavezno slušaju prva tri  predmeta, a kandidati na smjeru MTD od prva tri predmeta biraju dva u dogovoru sa mentorom odnosno katedrom.
 

A.3.2. Drugi i treæi semestar
 
 

ENERGETIKA  (E)

Zajednièki predmeti:

Redni broj Naziv predmeta Br. sati
 
1. Modeliranje i mjerenje turbulentnih tokova    20
2. Procesi sagorijevanja    30

Izborni predmeti:

Redni broj Naziv predmeta Br. sati
 
  1. Metode optimizacije u termotehnici 30
  2. Tendencije u razvoju metoda zaštite okoline 25
  3. Dinamika stišljivog fluida 20
  4. Dinamika dvofaznih tokova 30
  5. Odabrana poglavlja iz klimatizacije i ventilacije 30
  6. Odabrana poglavlja iz tehnike hlaðenja 20
  7. Odabrana poglavlja iz sistema daljinskog grijanja 30
  8. Obnovljivi izvori energije 20
  9. Prenos toplote zraèenjem 20
10. Odabrana poglavlja iz toplotnih i difuzionih aparata 30
11. Odabrana poglavlja iz hidrotehnike 30
12. Mehanika disperznih sistema 25
13. Projektovanje pomoæu raèunara u energetici   30
14. Odabrana poglavlja iz turbomašina 30
15. Nove tehnologije u energetici 20
16. Savremene statistièke metode 30
17. Odabrana poglavlja iz mehanièke procesne tehnike  25
18. Odabrana poglavlja iz toplotne procesne tehnike 30
19. Tendencije u razvoju motora 30
20. Modeliranje procesa u motorima 30
21. Torzione oscilacije motora SUS 20
22. Dinamika antiblokirajuæih koèionih sistema 20
23. Štednja goriva u motorima i alternativna goriva 20
 
 

PROIZVODNO MAŠINSTVO  (PM)

Zajednièki predmeti:

Redni broj Naziv predmeta Br. sati
 
1. Savremeni mašinski materijali 30
2. Upravljanje kvalitetom i pouzdanošæu 25
3. CAD - CAM metode 30

Napomena: kandidat bira dva predmeta u dogovoru sa mentorom i katedrom.

Izborni predmeti:

Redni broj                            Naziv predmeta Br. sati
 
 1. Savremene metode obrade skidanjem strugotine 30
 2. Savremene metode obrade odnošenjem 25
 3. Kompjuterski integrisana proizvodnja - CIM  25
 4. Savremeni postupci spajanja materijala 20
 5. Odabrana poglavlja iz industrijske robotike 20
 6. Odabrana poglavlja iz fleksibilnih sistema  20
 7. Termodifuzioni procesi pri zavarivanju 20
 8. Odabrana poglavlja iz teorije elastiènosti 30
 9. Odabrana poglavlja iz teorije plastiènosti 30
10. Tribologija mašinskih konstrukcija 25
11. Prenosnici snage i kretanja 30
12. Metrološki sistem u upravljanju kvalitetom 25
13. Metode u sistemu kvaliteta 20
14. Inženjerska ekonomika i marketing 20
15. Eksperimentalna optomehanika 30
16. Optomehanièki dizajn 30
17. Optoelektronski sistemi 20
18. Teorija vibracija 30
19. Osnovi mehanike loma 25
20. Kinematika i dinamika robotskog manipulatora 30
21. Pogon taktièkih projektila 30
22. Unutrašnja balistika topova 30
23. Dizajn projektila 25
24. Menadžment u industriji 20
25.  Zavarljivost materijala 20
26.  Oblikovanje i proraèun zavarenih konstrukcija (prema programu  EWF- bez vježbi) 30
27.  Zavarivaèka proizvodnja i primjena (prema programu EWF-bez vježbi)  30
 
 
 

 MEHANIÈKA TEHNOLOGIJA DRVETA (MTD)

Zajednièki predmeti:
 

Redni broj Naziv predmeta Br.sati
 
1. Upravljanje kvalitetom i pouzdanošæu 30
 

Izborni predmeti :

Redni broj Naziv predmeta Br. sati
 
1. Koloidna hemija i polimeri 25
2. Tehnika lijepljenja i površinska obrada drveta 30
3. Hidrotermièka obrada drveta 20
4. Tehnologija drvnih materijala 30
5. Konstrukcija i tehnologija finalnih proizvoda od drveta 30
6. Savremene statistièke metode 30
7. CAD-CAM metode 30
8. Menadžment u industriji 20
9. Inženjerska ekonomika i marketing 20

Napomena:
Predmet pod rednim brojem 6. je preuzet sa smjera Energetika, a predmeti pod rednim brojem 7., 8., 9.
su preuzeti sa smjera Proizvodno mašinstvo.
 
 
A.3.3.    Èetvrti semestar
 

Redni broj Naziv predmeta Broj sati
 
1. Konsultacije sa mentorom na izradi magistarske teze 30

Napomena: planira se da mentor radi sa svakim kandidatom 2 sata nedjeljno.
 
 



 
 B. NASTAVNI PROGRAMI
 
 

B.1.  Zajednièki predmeti za sve smjerove (Prvi semestar)
 

1.   Mehanika kontinuuma
 
1.Koncept kontinuuma.
2.Matematski aparat. Teorija polja.
3.Sile koje djeluju na kontinuum. Naponi. Kretanje kontinuuma.
4.Osnovne jednaèine: bilans mase, bilans kolièine kretanja, bilans momenta kolièine kretanja, bilans energije, bilans entropije.
5.Konstitutivne jednaèine i jednaèine stanja za fluid (neviskozan, njutnov, nenjutnov, stišljiv,    nestišljiv) i èvrsto tijelo (termo-elastièno, plastièno, visko-elastiècno).
6.Primjeri matematskog modela kontinuuma.
 



2.   Numerièke metode
 
1.Pregled postojeæih metoda. Pregled razvoja numerièkih metoda. Sadašnje stanje u ovoj oblasti i buduæi trendovi razvoja.
2.Koncept diskretizacije: metode izvoðenja  diskretizacione jednadžbe.
3.Metoda konaènih razlika, metoda konaènih elemenata, metoda konaènih volumena.
4.Numerièka stabilnost. Numerièka konzistentnost.
5.Konvergentnost. Taènost i granice greške.
6.Ekonomiènost i vrijeme kompjuterizacije.
7.Metoda konaènih volumena: proraèun dvodimenzionalnih problema za stacionarno i nestacionarno stanje.
8.Princip linearizacije.
9.Uticaj izvornih èlanova na brzinu konvergencije rješenja. Postupak u sluèaju dva tipa graniènih uslova.
10. Metode rješavanja diskretiziranih jednadžbi.
 


3.  Procesiranje signala
 
1.Pregled osnovnih principa pretvaraèa za mjerenje pomaka, brzine, ubrzanja, napona, sile i  temperature; identifikacija primjene i ogranièenja svakog tipa ukljuèujuæi ogranièenja ulaznih  parametara, zahtjeve za procesiranje signala, efekte pretvaraèa na strukturu.
2.Pregled sistema za prijem podataka: analogni i digitalni.
3.Principi analognog i digitalnog prikupljanja podataka. Digitalni interfeis.
4.Tipovi signala: stacionarni, nestacionarni, periodièni.
5.Vremenski i frekventni domeni procesiranja.
6.Dvokanalna i višekanalna mjerenja.
7.MATLAB software: uvod i primjena.
 


4.  Nauka o drvetu (obavezno za MTD)

 1.   Osnovne fizièko-mehanièke osobine drveta. Sekundarna lamela, graða i uticaj.
 2.   Dinamièke i kinematièke osobine drveta.
 3.   Reološke osobine drveta.
 4.   Uticaj pojedinih elemenata na elastiène i plastiène osobine drveta.
 5.   Naponska stanja drveta u sluèaju sprijeèenih promjena dimenzija.
 6.   Naponska stanja drveta u sluèaju promjenljivih optereæenja.
 7.   Naponska stanja drveta izazvana rastom.
 8.   Uticaj pojedinih osobina na tehnološke moguænosti prerade.
 



5.  Metode nauènoistraživaèkog rada

1.Definicija pojmova: metodologije, metoda i nauènoistraživaèkog rada.
2.Savremeni metodološki pristupi istraživanja: funkcionalni, strukturalni, sistemski, razumjevajuæi i povezujuæi.
3.Metode i tehnike prikupljanja podataka: mjerenje, posmatranje, nauèna savjetovanja, struène specijalizacije, testovi i analize.
4.Postupci istraživanja, predstavljanje idejnog i izvedbenog projekta istraživanja.
5.Izbor podruèja nauène analize, definisanje pojmova i pojmovna analiza, odreðivanje ciljeva  istraživanja.
6.Postavljanje hipoteze, identifikacija, klasifikacija i operacionalizacija varijabli, odreðivanje   nacrta istraživanja, laboratorijske aktivnosti, sreðivanje i obrada podataka, interpretacija podataka, pisanje nauènog izvjestaja, pisanje nauènog rada, izrada magistarskog rada, izrada doktorske  disertacije.
 



 
 B. 2. Drugi i treæi semestar

B. 2.1.     Smjer Energetika (E)
 

Programi zajednièkih predmeta:
 
1.  Modeliranje i mjerenje turbulentnih tokova

 1.  Metode proraèuna i inženjerski zahtjevi.
 2.  Transportne jednaèine turbulencije.
 3.  Turbulentna difuzija i disipacija.
 4.  Turbulencija pri niskim  Rejnoldsovim brojevima.
 5.  Promjenljiva gustina.
 6.  Rješavanje jednaèina.
 7.  Mjerenje ukljuèujuæi i vizuelizaciju, sonde, topla žica, i optièke tehnike, laser i tehnike
      pogodne  za mjerenje èestica.
 8.  Primjer detaljnog proraèuna i mjerenja strujanja za odreðenu geometriju.
 



2.  Procesi sagorijevanja

1.  Energetski bilans procesa sagorijevanja. Stehiometrijske reakcije. Toplotni efekti sagorijevanja. Temperatura sagorijevanja.
2.  Sagorijevanje gasovitih goriva. Kinetièko sagorijevanje. Difuzijsko sagorijevanje. Miješano sagorijevanje. Pirolitièke reakcije.
3.  Sagorijevanje teènih goriva.  Zapalenje. Mehanizmi reakcija.
4.  Sagorijevanje èvrstih goriva. Difuziona kinetika heterogenih reakcija.  Adsorbcija.  Sagorijevanje sferne èestice ugljika. Mehanizmi sagorijevanja i gasifikacije èvrstih goriva. Specifiènosti kinetike heterogenih  reakcija.  Naèini gasifikacije èvrstih goriva.
5.  Specifiènosti obrazovanja i sagorijevanja u motorima SUS.
6.  Formiranje štetnih komponenti u produktima sagorijevanja i moguænosti njihove redukcije.
7.  Definisanje sastava i svojstava produkata sagorijevanja.
 
 

Programi izbornih predmeta:
 

1.  Metode optimizacije u termotehnici

 1.   Projektovanje radnog i optimalnog sistema.
 2.   Osnovni pojmovi iz finansijske ekonomije
            Kamate i ukamaæivanje. Sadašnja i buduæa vrijednost novca.  Vrijednosni papiri.
            Evaluacija potencijalne investicije.  Oporezivanje i amortizacija.
 3.   Modeliranje termalne opreme
            Izmjenjivaèi toplote. Isparivaèi i kondenzatori. Razvoj termodinamskih dijagrama
            binarnih mješavina. Destilacija.  Turbomašine.
 4.   Simulacija sistema.
 5.   Metode optimizacije
            Lagrangeovi multiplikatori.  Metode traženja.  Dinamièko programiranje. Geometrijsko  programiranje.
            Linearno programiranje.
 6.   Matematsko modeliranje termodinamièkih svojstava.
 7.   Stacionarno i dinamièko modeliranje ponašanja termalnih sistema.
 8.   Optimizacioni metodi izraèuna.
 9.   Rješenje vektorskim putem i redukovanim gradijentom.
10.  Varijacioni raèun.
11.  Vjerovatnoæa i projektovanje.
 



2.  Tendencije u razvoju metoda zaštite okoline

 1.  Aktuelne namjere uticaja razvoja na okolinu (po nivoima problematike).
 2.  Generacije strategija zaštite okoline i održivi razvoj (integracija razvoja i zaštite okoline).
 3.  Studija procjene uticaja na okolinu.
 4.  Procjena životnog ciklusa proizvoda (uticaj na okolinu i troškove).
 5.  Eko-efikasnost kao odnos dobrobiti i okolinskih optereæenja.
 6.  Okolinski odgovorno tržiste (ekonomski stimulansi i destimulansi).
 7.  Eko-labering.
 8.  Zakonodavstvo.
 9.  Sistem okolinskog pristupa upravljanju i ISO 14000.
 



3.  Dinamika stišljivog fluida

 1.    Jednodimenzijsko stišljivo strujanje.
 2.   Osnovne relacije za savršen plin.
 3 .  Brzina širenja slabog poremeæaja pritiska (lokalna brzina zvuka).
 4.   Jednodimenzijsko stacionarno izetropsko strujanje idealnog plina.
 5.   Isticanje idealnog plina kroz mlaznice.
 6.   Stacionarno adijabatsko strujanje.
 7.   Stacionarno izotermièko strujanje.
 



4. Dinamika dvofaznih tokova

 1.   Karakteristike dvofaznih sistema.
 2.   Bazensko kljuèanje .
 3.   Formiranje i kinetika mjehuriæa.
 4.   ,,Burn out,,.
 5.   Ravnoteža na granici faza.
 6.   Režimi dvofaznih tokova pri strujanju u cijevima.
 7.   Modeliranje dvofaznih tokova.
 8.   Prenos toplote i pad pritiska pri kljuèanju i strujanju u cijevima.
 9.   Nestabilnosti pri dvofaznom strujanju.
10.  Prenos toplote pri filmskoj kondenzaciji.
11.  Laminarno i turbulentno strujanje kondenzata.
12.  Kondenzacija na i u cijevima. Kondenzacija u direktnom kontaktu: na ravnim i
       cilindriènim mlazevima i kapljicama.
 



5.  Odabrana poglavlja iz klimatizacije i ventilacije

 1.   Optimizacija dimenzija kanalskih razvoda.
 2.   Korištenje otpadne toplote kod postrojenja klimatizacije i ventilacije.
 3.   Sliènost prenosa toplote i mase i njena primjena u KGH tehnici.
 4.   Metode rješavanja problema nestacionarne razmjene toplote kroz zidove i krovove i
       godišnje  potrebe energije KGH sistema.
 



6.  Odabrana poglavlja iz tehnike hlaðenja

 1.   Idealni rashladni ciklus i II zakon termodinamike.
 2.   Jednostepeni, kompresioni rashladni ciklusi.
 3.   Višestepeni, kompresioni rashladni ciklusi.
 4.   Rashladni fluid i uticaj na okolinu.
 5.   Specifiène komponente rashladnih ciklusa i postrojenja.
 6.   Radne karakteristike klipnih kompresora.
 7.   Radne karakteristike kondenzatora i isparivaèa.
 8.   Radne karakteristike kompletnog rashladnog postrojenja.
 9.   Toplotne pumpe.
10.  Tehnoekonomska optimizacija tipiènog KGH sistema.
 



7.  Odabrana poglavlja iz sistema daljinskog grijanja

 1.  Toplotno optereæenje stambenih cjelina i industrijskih zona.
 2.  Izvori toplote u sistemima daljinskog grijanja.
 3.  Hidrodinamièki proraèun i hidrodinamièki režim mreže sistema daljinskog grijanja.
 4.  Predajne toplotne stanice.
 5.  Tehno-ekonomski proraèuni.
 



8. Obnovljivi izvori energije

 1.   Globalni energetski sistem.
 2.   Sunce i klima.
 3.   Solarna niskotemperaturna energija.
 4.   Solarne termoelektrane (toranj, farma, vjetar, Stirling).
 5.   Fotovoltaiène æelije.
 6.   Energija vjetra (Statistika vjetra. Topologija.  Turbine za vjetar).
 7.   Energija okoline.
 8.   Energija biomase.
 9.   Tehnologija vodonika.
10.  Gorive æelije.
 



9.  Prenos toplote zraèenjem

1.   Priroda toplotnog zraèenja.
2.   Zakoni zraèenja crnog tijela.
3.   Emisioni odnos i koeficijent absorpcije površine.
4.   Zraèenje izmeðu èvrstih površina razdvojenih neabsorbujuæom sredinom.
5.   Vidni faktor.
6.   Sivi zatvoreni sistemi. Nesivi zatvoreni sistemi.
7.   Zraèenje gasova. Geometrija gasnog zraèenja. Razmjena toplote zraèenjem izmeðu gasa i
      crne okoline. Zraèenje sa drugih gasova.
8.   Zraèenje od oblaka èestica. Luminozni plamenovi. Plamenovi ugljenog praha.
 



10.  Odabrana poglavlja iz toplotnih i difuzionih aparata

 1.   Prenos toplote i hidraulika u toplotnim aparatima.
 2.   Rekuperatori.
 3.   Regeneratori.
 4.   Kompaktni izmjenjivaèi. Izmjenjivaèi toplote s toplotnim cijevima.  Miješajuæi
        izmjenjivaèi  toplote.
 5.   Koeficijenti difuzije.
 6.   Modeli prenosa mase.
 7.   Rješavanje parcijalnih diferencijalnih jednaèina difuzije.
 8.   Koeficijenti prenosa mase.
 9.   Konvektivni prenos mase.
10.  Fazne ravnoteže.
11.  Simultani prenos mase i toplote. Absorbcija.
12.  Binarna destilacija. Višekomponentna destilacija. Ekstrakcija teènost-teènost.
13.  Prenos mase u kontinualnim diferencijalnim kontaktorima.
14.  Projektovanje stepenih kolona.
15.  Adsorbcija. Isparivaèi. Kristalizatori. Sušare.
 



11.  Odabrana poglavlja iz hidrotehnike i hidroenergetike

1.  Fizièke osnove iskorištenja vodnih snaga, hidroenergetski potencijali u BiH.
2.  Tipovi hidroelektrana.
3.  Osnovni tipovi hidroagregata.
4.  Zatvaraèi.
5.  Sprovodni objekti kod hidroelektrana.
6.  Nestacionarne pojave i objekti za ublažavanje negativnih posljedica.
7.  Tipovi strojara.
8.  Pumpno-akumulacione hidroelektrane.
9.  Pumpna postrojenja i cjevovodi.
 



12.  Mehanika disperznih sistema

 1.   Klasifikacija èvrstih èestica.
 2.   Pravolinijsko ravnomjerno kretanje èestica.
 3.   Sila otpora pri nestacionarnom kretanju.
 4.   Pravolinijsko nestacionarno kretanje.
 5.   Krivolinijsko kretanje èestica.
 6.   Ometano kretanje èestica (uzajamni uticaj, uticaj zidova).
 7.   Elektrodinamika disperznih sistema.
 8.   Braunovo kretanje i molekularne difuzija.
 9.   Konvektivna i turbulentna difuzija.
10.  Koagulacija èestica.
11.  Prelaz iz praškastog u lebdeæe stanje.
 



13.  Projektovanje pomoæu raèunara u energetici

 1.    Struktura i principi razvoja softverskih paketa za analizu energetskih potreba zgrada sa
        analizom izbora optimalnih sistema u zgradarstvu i industriji (E20 II, Carrier, Blast...).
 2.    Struktura i principi razvoja softverskih paketa za analizu energetskih potreba za
        korištenjem  nekonvencionalnih izvora energije sa analizom i izborom optimalnih
        sistema za obezbjeðenje  tih potreba ukljuèivo pripadne KGH sisteme u zgradarstvu i
        industriji (TRNSYS, F-chsrt...).
 3.    Savremeni pristupi definisanju strategije razvoja energetike gradova, regija i država uz
        upotrebu dostupnih softverskih paketa (Markal, Department of energy-DOE).
 



15.  Odabrana poglavlja iz turbomašina

 1.   Termodinamièke i strujne osnove.
 2.   Jednodimenzijska teorija turbomašina.
 3.   Rešetke turbomašina.
 4.   Prostorno strujanje.
 5.   Sliènost strujanja u turbomašinama.
 6.   Radne karakteristike.
 7.   Specifiènosti u izvedbama turbomašina za razne namjene:
       hidroturbine.  pumpe. ventilatori.  parne turbine.  turbokompresori.
 8.   Turbomašine za male snage.
 



16.  Nove tehnologije u energetici

1.    Postrojenja sa sagorijevanjem u fluidiziranom sloju: atmosferski, cirkulirajuæi i
       fluidizirani sloj pod pritiskom.
2.    Gasifikacija uglja.
3.    Integralna postrojenja sa gasifikacijom i kombinovanim gasno- parnim ciklusom.
4.    Kombinovani ciklusi sa prirodnim gasom kao gorivom.
5.    Postrojenja sa kogeneracijom.
6.    Metode direktne konverzije energije.
7.    Gorive æelije.
8.    Magnetohidrodinamski princip konverzije energije.
9.    Fotovoltaicne æelije.
10.  Solarne elektrane.
11.  Energija vjetra.
12.  Razvoj nuklearnih reaktora i tehnologija.
 



17.  Savremene statistièke metode

 1.   Sluèajni dogaðaji i sluèajni procesi.
 2.   Definicije vjerojatnosti (aposteriorna, apriorna aksiomatika).
 3.   Prostor vjerojatnosti,   (sigma)-algebra.
 4.   Osnovne teoreme.
 5.   Sluèajna promjenljiva (svojstva i karakteristike).
 6.   Proširenje pojmova u podruèje sluèajnih funkcija.
 7.   Presjek po skupu realizacija, momenti, funkcije raspodjele.
 8.   Korelacijske funkcije.
 9.   Vrste i podjela sluèajnih procesa.
10.  Usrednjavanje. Staconarnost (I i II).
11.  Ergodijski iskaz.
12.  Spektralne karakteristike (Furierov integral- dodatak).
13.  Procesi Markova, Poissona, Gaussa (osnovne karakteristike).
14.  Statistièke ocjene: uzorak, statistièki parametri uzorka.
15   Složene greške. Procjena. Testiranje hipoteza.
16.   Teorija informacija. Mjere neobraðenosti. Entropija. Vjerojatnosna mjera
        neodreðenosti.
17.   Osnovne teoreme.
18.   Planiranje eksperimenta.
19.   Primjene statistièkih metoda. Suvremeni razvoj statistièkih metoda u tehnici.
 



18.  Odabrana poglavlja iz mehanièke procesne tehnike

 1.  Stanje sistema i promjene sistema. Funkcija raspodjele.
 2.  Metode za analizu zrna.
 3.  Pneumatski i hidraulièni transport.
 4.  Karakteristike usitnjenog materijala u nasutom sloju.
 5.  Kriterijumi teèenja materijala.
 6.  Fluidizacija, kritièna brzina fluidizacije.
 7.  Razdvajanje, granica razdvajanja.
 8.  Sijanje materijala. Otprašivanje. Centrifugalni i inercijalni odvajaèi. Elektrostatièko
      odvajanje.
 



19.  Odabrana poglavlja iz toplotne procesne tehnike

 1.   Analiza prenosa toplote konvekcijom
           Koncept graniènog sloja. Prinudna konvekcija, metode rješavanja problema. Prinudna
 konvekcija. Procedura rješavanja problema iz prinudne i prirodne konvekcije
 ukljuèujuæi i prenos mase.
 2.   Teèni film
           Hidrodinamika teènog filma. Kontaktno vrijeme kod prenosa toplote i mase teènog  filma. Prenos toplote u teènom filmu. Prenos mase u teènom filmu. Film na vertikalnoj
 cijevi; pothlaðeni film, film na temperaturi zasiæenja, kljuèanje u teènom filmu. Film
 na horizontalnoj cijevi; pothlaðeni film, film na temperaturi zasiæenja, kljuèanje u  teènom filmu. Problemi kidanja teènog filma.
 3.   Kljuèanje
           Bazensko kljuèanje. Eksperimentalne korelacije.
 4.   Dvofazni tokovi
           Parametri dvofaznog toka. Klasifikacija režima teèenja. Mape režima teèenja. Padovi  pritiska u dvofaznim tokovima. Konvektivni prenos toplote pri kljuèanju. Kritièni  toplotni fluks. Nestabilnost dvofaznog toka.
 4.   Kondenzacija
           Filmska kondenzacija. Uticaj trenja pare na laminarnu kondenzaciju. Kondenzacija u  vertikalnoj cijevi. Kondenzacija u horizontalnoj cijevi. Kondenzacija u snopu cijevi.  Proraèun pada pritiska pri konvektivnoj kondenzaciji. Prisustvo inertnog gasa i  njegov uticaj na kondenzaciju. Kondenzacija pregrijane pare.
 5.   Prenos toplote i mase u sistemima sa istovremenim odvajanjem hemijske reakcije
 6.   Toplota pri hemijskoj reakciji
 7.   Hemijski reaktori
 8.   Prenos toplote u nepokretnom i fluidiziranom sloju
         Granièni sloj u fluidiziranom sloju.
 9.   Izbor radnog fluida u procesnoj tehnici
 



19. Tendencije u razvoju motora

 1.   Naèini poveæanja ekonomiènosti.
 2.   Smanjenje mehanièkih gubitaka.
 3.   Optimiranje toplotnog bilansa kod motora.
 4.   Motori sa promjenljivim stepenom kompresije i promjenljivim fazama razvoda.
 5.   Kompaund motori.
 6.   Hibridni i alternativni pogonski motori.
 7.   Buka motora i moguænosti redukcije.
 



20.  Modeliranje procesa u motorima

 1.   Fizikalni i matematski model usisnog i prehranjivanog motora SUS.
 2.   Specifiènosti modeliranja procesa kompresije, sagorijevanja, ekspanzije i izmjene radne
       materije.
 3.   Numerièka rješenja prethodnih modela i analiza na konkretnim primjerima.
 4.   Fizikalni i matematski model sistema za ubrizgavanje goriva.
 5.   Varijanta modela i numerièko rješenje za sluèaj teène faze goriva i sluèaj mješavine teène
       i gasovite faze goriva.
 



21.  Torzione oscilacije motora SUS

 1.    Dinamika krivajnog mehanizma, specifiènosti prikazivanja optereæenja radilice.
 2.    Analiza reakcija oslonaca radilice.
 3.    Hidrodinamièka teorija teèenja ulja oko rukavca radilice.
 4.    Matematski model i numerièko rješenje za definisanje ekscentriciteta rukavac-ležaj.
 5.    Fizikalni i matematski model sistema torzionih oscilacija kod motora SUS.
 6.    Naèin definisanja okolnih uslova za sistem oscilovanja (momenti inercije, prigušenja,
        krutosti, pobuda).
 7.    Aspekt modeliranja prigušivaèa torzionih oscilacija.
 8.    Primjena razlièitih numerièkih rješenja sa aspekta vrste radne mašine (vozilo, propeler
        broda, kompresor, elektroagregat,...).
 



22.  Dinamika antiblokirajuæih koèionih sistema

 1.   Optimalno (idealno) koèenje.
 2.   Regulisanje raspodjele koèionih sila sa otvorenim i zatvorenim kolom.
 3.   Fizikalni i matematski model ABS (model vozila, model elasticnog toèka, model
       raspodjele koèionog momenta, model koèenja,...).
 4.   Numerièka rješenja za linearizovani i nelinearizovani model.
 5.   Grafièki prikaz simulacije rada ABS.
 



23.  Štednja goriva i alternativna goriva

 1.   Pravci štednje tecnih goriva kod motora SUS.
 2.   Tendencije i prognoze o potrošnji goriva u buduænosti.
 3.   Uloga vozila kod stednje goriva.
 4.   Alternativna goriva i realnost njihovog korištenja.
 5.   Aspekti zaštite èovjekove okoline sa stanovišta alternativnih goriva.
 6.   Uloga meðunarodnih propisa o zagaðenju vozila na njihov razvoj.
 



 

B.2.2  Smjer Proizvodno mašinstvo

Program zajednièkih predmeta : 
 

1.  Savremeni mašinski materijali

 1.   Uvod (privredni znaèaj i tendencije razvoja mašinskih materijala;  resursi,  reciklaža,
       zaštita okoline, gazdovanje materijalima).
 2.   Osobine materijala (naprezanje i elastiènost; puzanje, zamor, lom,osnovi mehanike loma;
        žilavost i tranzitna temperatura; hemiijske, tribološke osobine metala, procesi na površini
        i otkaz materijala; tehnologiènost i tehnološke osobine materijala).
 3.    Materials design- konstruisanje materijala (metode promjrne osobina mašinskih
        materijala; metode poveæanja èvrstoæe metalnih materijala).
 4.    Izbor materijala (principi i metode pri izboru materijala, primjene raèunara pri izboru
         materijala; banke materijala).
 5.    Eksploatacija materijala (sistematsko praæenje ponašanja materijala u eksploataciji;
         otkazi i havarije mašinskih konstrukcija; uvod u sistematsku analizu havarija).
 6.    Konstrukcioni materijali- metali (mikrolegirani èelici povišene granice razvlaèenja;
        termomehanièki  valjani   visoko   èvrsti   èelici;   visokolegirani   èelici   feritnog,
        austenitnog i  martenzitnog  tipa; duplex èelici; aluminijum i njegove visokoèvrste legure
        tipa Aluminijum-Magnezijum, Aluminijum-Litijum i Aluminijum-Cink; titan i legure;
         nikl i legure).
 7.    Konstrukcioni materijali za specifiène eksploatacione uslove (materijali za rad na niskim
        temperaturama- criogeni materijali; materijali za rad na visokim temperaturama;
         materijali za visoka koroziona optereæenja; materijali za visoka tribološka optereæenja).
 8.    Keramièki materijali (kristalna idna keramika; neoksidna keramika; anorganska
        nemetalna stakla).
 9.    Polimeri.
10.   Kompozitni materijali.
11.    Alatni materijali (alatni èelici, tvrdi metali, alatna keramika).
12.   Savremene metode ispitivanja materijala (optièka i elektronska metalografija;
        ultrazvuèna defektoskopija; defektoskopija jonizirajuæim talasima; holografija).
 



2.   Upravljanje kvalitetom i pouzdanošæu

 1.   Kvalitet, okruženje i tržište.
 2.   Sistem kvaliteta prizvoda i usluga.
 3.   Poslovna politika i kvalitet.
 4.   Projektovanje sistema upravljanja kvalitetom.
 5.   Podsistemi u uprevljanju kvalitetom i pouzdanošæu procesa, proizvoda i usluga.
 6.   Metode u sistemu kvaliteta.
 7.   Trendovi razvoja u sistemu kvaliteta.
 8.   TQM.
 9.   Pouzdanost proizvoda i usluga.
10.  Kriteriji i metode osiguranja pouzdanosti procesa, proizvoda i usluga.
 



3.   CAD-CAM metode

 1.    Razvoj metodièkog konstruisanja. Konstrukcioni proces. Radni koraci koncipiranja i
        projektovanja.
 2.   Oblikovanje i dimenzionisanje dijelova mašinskih konstrukcija. Analiza radnog i
       kritiènog stanja
       dijelova i sklopova mašinskih konstrukcija.
 3.   Elementi teorije o strukturi tehnièkih procesa i sistema.
 4.   Elementi teorije informacija i odluèivanja.
 5.   Primjena racunara u konstruisanju.
 6.   Konfiguracija CAD sistema-graða hardvera i softvera.
 7.   Klasifikacija i tehnika rada CAD sistema.
 8.   Interno raèunarsko predstavljanje objekata.
 9.   Modeliranje mašinskih dijelova i sklopova podržano racunarima - modeliranje
       interaktivnim postupkom, parametarsko modeliranje, modeliranje u okviru ekspertnog
       sistema.
10.  Grafièka obrada podataka - matematske metode.
11.  CAD datoteke. Standardi i interfejsi u CAD sistemima.
12.  Predprocesori i podprocesori.
13.  CAD sistemi i vještaèka inteligencija. CAM sistemi.
14.  Numerièko upravljanje.
15.  CAD/CAM sistemi u praksi. Tendencije u razvoju CAD/CAM sistema.
 
 

Programi izbornih predmeta
 

1.  Savremene metode obrade skidanjem strugotine

 1.   Proces obrazovanja strugotine.
 2.   Modeliranje uslova procesa rezanja.
 3.   Plastièna deformacija u zoni fomiranja strugotine.
 4.   Obrazovanje strugotine i novih površina u uslovima prve i druge zone rezanja.
 5.   Odreðivanje sila rezanja i teoretske jednaèine.
 6.   Moguænosti mjerenja sila rezanja i primjena u sistemu adaptivnog upravljanja.
 7.   Visokobrzinska obrada (brzine preko 3000 m/min).
 8.   Uslovi i prednosti ostvarenja visokih brzina rezanja.
 9.   Pojam obradljivosti i faktori koji utièu na obradljivost sa osvrtom na èeliène materijale.
 



2.  Savremene metode obrade odnošenjem (nekonvencionalni postupci obrade)

 1.  Karakteristike procesa obrade odnošenjem sa analizom uslova primjene u funkciji
      materijala, stanja materijala, složenosti oblika i tipa proizvodnje.
 2.  Elektroeroziona i elektrohemijska obrada.
 3.  Obrada laserom i podruèje primjene.
 4.  Komparacija obrada u funkciji proizvodnog okruženja te izbor optimalne metode sa
      stanovišta troškova, moguænosti obrade i namjena proizvoda.
 



3.  Kompjuterski integrisana proizvodnja-CIM

 1.   Nova  proizvodna  filozofija  u  skladu sa  CIM konceptom.
 2.   Funkcije i  zadaci  pojedinih  podsistema  CIM sistema.
 3.   Analiza razvijenih CIM-referentnih modela za integraciju informacionih tokova u
       preduzeæu.
 4.   Model podacima/znanjem voðenog CIM preduzeæa.
 5.   Razvijeni standardi za razmjenu podataka izmeðu pojedinih podruèja CIM. Struktura
       informacija, komunikacioni sistemi i protokoli za komunikaciju u CIM sistemu. Nove
       metode projektovanja, baze podataka i informacionih sistema.
 6.   Sistemi za planiranje i upravljanje proizvodom-PPC. Povezivanje i interfejsi CAD, CAE i
       CAP sa drugim podsistemima CIM.
 7.   Struktura i podsistemi CAM sistema.
 8.   Struktura informacija i komunikacioni sistemi na nivou CAM podsistema.
 9.   CAM ekspertni sistemi.
10.  Podsistem integrisanog osiguranja kvaliteta-CAQ.
11.   Integracija administrativnih i komercijalnih funkcija sa drugim podsistemima CIM.
12.   Informaciono-tehnièka integracija razlièitih preduzeæa preko WAN-CIB.
13.   Novi zahtjevi za kvalitet obrazovanja saradnika.
14.  Metodologija uvoðenja CIM u preduzeæe.
15.  Tendencije daljeg razvoja pojedinih podruèja CIM sistema.
 



4.  Savremeni postupci spajanja materijala

 1.  Teorija nastanka materijalnog kontinuuma.
 2.  Energija  aktivizacije.
 3.  Transformacija energije i materije u procesu spajanja (zavarivanja, lemljenja, lijepljenja).
 4.  Zavarivanje postupcima visokom gustinom energije: standardni i impulsni MIG/MAG
      postupak, plazma postupak, standardni i modificirani postupak zavarivanja pod prahom,
      zavarivanje  elektronskim mlazom, laser, primjena u obradi metala (zavarivanje,
      rezanje, termièka obrada,  površinska obrada).
 5.  Teorija lemljenja, vrste, podjela, primjena.
 6.  Tehnologija lemljenja i ispitivanje ponašanja metala pri lemljenju.
 7.  Teorija lijepljenja metalnih materijala i polimera.
 8.  Primjena lijepljenja u opštoj mašinogradnji i vazduhoplovstvu.
 9.  Tehnologija lijepljenja i osiguranje kvaliteta lijepljenih spojeva.
 



5.  Odabrana poglavlja iz industrijske robotike

 1.   Strukture voðenja procesa.
 2.   Kompjutersko voðenje procesa.
 3.   Kompjutersko voðenje robota i fleksibilnih proizvodnih sistema.
 4.   Optimiranje kontinuiranih sistema.
 5.   Sinteza linearnih vremenski invarijantnih optimalnih sistema preko kvadratnog kriterija
       optimalnosti.
 6.   Modeli robota prilagoðeni voðenju.
 7.   Sinteza nominalnog upravljanja uz trokutni, trapezni, kvazitrapezni, parabolièni,
       kosinusni profi brzine.
 8.   Nominalno upravljanje uz zadate vanjske koordinate robota.
 9.   Nominalno upravljanje uz zadatu trajektoriju manipulatora.
10.  Nominalno upravljanje uz zadati kriterij optimalnosti.
11.  Voðenje robota uz poremeæaje tipa poèetnih uvjeta.
12.  Voðenje robota uz konstantne nemjerljive poremeæaje.
13.  Adaptivno voðenje u robotici.
14.  Senzori u robotici
 



6.  Fleksibilni tehnološki sistemi

 1.    Ciljevi fleksibilne proizvodnje.
 2.    Vrste fleksibilnosti.
 3.    Æelijski sistemi proizvodnje.
 4.    Kriterijumi fleksibilnosti proizvodnje.
 5.    Struktura fleksibilnih proizvodnih sistema.
 6.    Komponente fleksibilnih proizvodnih sistema.
 7.    Rad i funkcionisanje fleksibilnih proizvodnih sistema.
 8.    Hijerarhijska struktura upravljaèkog sistema FPS.
 9.    Koncept baze podataka i informacionog sistema FPS.
10.   Metodologija komponovanja polazne konfiguracije FPS.
11.   Simulacija i optimizacija FPS.
12.   Prikaz nekih razvijenih FPS.
13.   Tendencije razvoja FPS u skladu sa CIM konceptom proizvodnje.
 



7.  Termodeformacioni procesi pri zavarivanju

 1.   Izvori toplote za zavarivanje. Osnovne vrste i karakteristike.
 2.   Izvor toplote u tijelu koje se zavaruje.
 3.   Prenos toplote pri zavarivanju, vidovi prenosa toplote, zakonitosti i utvrðivanje
       temperaturnog polja i termièkih ciklusa pri zavarivanju.
 4.   Metode utvrðivanja temperaturnih polja pri zavarivanju.
 5.   Analitièke raèunske i eksperimentalne metode.
 6.   Deformacioni procesi pri zavarivanju, nastanak unutrašnjih napona, vrste, dejstva i
       podjela.
 7.   Metode za utvrðivanje (analitièke, raèunske i eksperimentalne) unutrašnjih napona te
       metode za smanjenje i eliminaciju unutrašnjih napona.
 8.   Procesi transformacija strukture u toku zavarivanja u podruèju ZUT-a i šava metala.
 9.   Praæenje i predviðanje strukturnih transformacija.
10.  Primjena zavarivaèkih dijagrama KH, STAZ za predviðanje transformacija i izbor
        optimalne  tehnologije zavarivanja.
11.  Promjene raspodjela i gustina dislokacija.
12.  Procesi precipitacije u zoni uticaja toplote.
13.  Termièka obrada zavarenih spojeva.
 



8.  Odabrana poglavlja iz teorije elastiènosti

 1.   Deformaciono i naponsko stanje u elastiènom tijelu.
 2.   Analiza napona i deformacija u prostoru (napon u taèki, deformacija u taèki, glavni
       naponi,...).
 3.   Diferencijalne jednaèine i opšte teoreme teorije elastiènosti (dif. jednaèine ravnoteže,
       uslovi kompatibilnosti, opšta rješenja za pomjeranja, princip superpozicije,
       jednoznaènost rješenja, teorema uzajamnosti).
 4.   Metode deformacione energije. Ravanski problemi elastiènosti (ravno deformaciono i
       naponsko stanje, ravni problemi u pravouglim, polarnim i krivolinijskim koordinatama).
 5.   Elementarni problemi elastiènosti u prostoru (posebni sluèajevi naprezanja prizmatiènih
       štapova).
 6.   Aksijalno simetrièni raspored napona u rotacionom tijelu.
 7.   Termièki naponi.
 8.   Rasprostiranje talasa u elastiènoj èvrstoj sredini.
 



9.  Odabrana poglavlja iz teorije plastiènosti

 1.   Fizièke jednaèine linearne plastiènosti, nastanak plastiènog teèenja i oèvršæavanje pri
       linearnom naponskom stanju, matematski model plastiènosti.
 2.   Optereæenje, rasteæenje i neutralna promjena u plastiènom podruèju, oèvršæavanje u
       podruèju složenog naponskog stanja, postulat Druekera, konveksnost površine
       optereæenja, plastièni potencijal, asocirani zakon plastiènog teèenja, slobodni vektor
       priraštaja plastiène deformacije, priraštaj rada plastiène deformacije.
 3.   Deformacione teorije plastiènosti, teorija teèenja, put napona i put deformacije,
       uporeðenje Reussove teorije teèenja i Henckujeve deformacione teorije.
 4.   Stabilnost procesa plastiène obrade.
 5.   Metodologija odreðivanja kritiènih naponsko-deformacionih stanja.
 6.   Tankostijeni sudovi optereæeni unutrašnjim pritiskom. Debelostjeni cilindar pod
       dejstvom unutrašnjeg pritiska i aksijalne sile.
 7.   Metode postavki i rješavanja približnih diferencijalnih jednaèina ravnoteže i plastiènosti
       (prerada limova: duboko izvlaèenje, sužavanje i proširivanje).
 8.   Metode karakteristika (opæe rješenje ravninskog problema u plastiènom podruèju).
 9.   Metoda linija klizanja (opæe rješenje procesa utiskivanja klina).
10.  Metoda deformacionog rada (presovanje po metodi istosmjernog istiskivanja).
11.  Varijaciona metoda (operacija kovaèkog izduživanja).
12.  Metoda gornje procjene (procesi utiskivanja: kovaèko ubadanje, istosmjerno istiskivanje,
       presovanje metodom protusmjernog istiskivanja i duboko izvlaèenje s redukcijom
       debljine zida).
 



10.  Tribologija mašinskih konstrukcija

 1.   Geometrijske karakteristike aktivnih površina mašinskih konstrukcija.
 2.   Trenje.
 3.   Habanje materijala.
 4.   Metode proraèuna velièine habanja. Metode mjerenja velièine habanja.
 5.   Reologija maziva.
 6.   Teorije podmazivanja.
 7.   Hidrodinamièko podmazivanje.
 8.   Elastohidrodinamièko podmazivanje.
 9.   Porozni i samopodmazujuæi materijali.
10.  Tribometrija- metode i instrumentacija.
11.  Tribologija obradnih procesa.
12.  Identifikacija tribo-mehanièkih sistema u mašinskim konstrukcijama.
13.  Karakteristike triboloških procesa zupèastih prenosnika, kliznih ležišta i kotrljajnih
        ležaja, lanèanih prenosnika.
14.  Metode modifikacije površine sa tribološkog aspekta.
15.  Terotehnologija-dijagnostika, priroda otkaza, pouzdanost, upravljanje održavanjem.
16.  Sistemski pristup rješavanju triboloških problema u mašinskim konstrukcijama.
 



11.  Prenosnici snage i kretanja

 1.   Sistemi prenosa snage i transformacije obrtnog momenta.
 2.   Mehanièki prenosnici. Opšta jednaèina kretanja mehanièkog prenosnika.
 3.   Planetarni prenosnici. Diferencijalni prenosnici.
 4.   Primjeri složenog prenosnika.
 5.   Strukturni blok dijagram za diferencijalni prenosnik i prenosna funkcija.
 6.   Tokovi snage u prenosniku, zatvorena cirkulacija snage, metode odreðivanja tokova
       snage, parazitne snage.
 7.   Konstrukcija mehanièkih prenosnika.
 8.   Prenosnici sa kontinualno promjenljivim prenosnim odnosom, varijatori.
 9.   Primjena u kontrolno-upravljaèkim sistemima.
10.  Dinamièki proces ukljuèivanja zupèastog prenosa.
11.  Hidro-dinamièki transformatori obrtnog momenta.
12.  Hidro-mehanièki prenosnici snage sa hidro-dimamièkim transformatorom obrtnog
       momenta.
13.  Hidro-statièki transformatori obrtnog momenta.
14.  Hidro-mehanièki prenosnici snage sa hidro-statièkim transformatorom obrtnog momenta.
15.  Elektro-mehanièki prenosnici snage  i  transformatori   obrtnog  momenta.
16.  Hibridni  sistemi  prenosa snage i trensformatori obrtnog momenta. Pneumatski
       prenosnici snage i kretanja.
 



12.  Metrološki sistem u upravljanju kvalitetom

 1.   Znaèaj i uloga metrološkog sistema uopšte.
 2.   Meðunarodni metrološki sistem.
 3.   Struktura metrološkog sistema i etalonske baze.
 4.   Jedinstvo metrološkog sistema.
 5.   Metode prenosa mjera.
 6.   Usmjeravanje i obrada rezultata umjeravanja.
 7.   Metrološki sistem - znaèajna komponenta u procesima osiguranja kvaliteta i upravljanja
       kvalitetom.
 8.   Ovlaštene laboratorije, njihova uloga u metrološkom sistemu.
 9.   Sistem akreditiranja u nacionalnim i meðunarodnim razmjerama.
 



13.  Metode u sistemu kvaliteta

 1.  Karakteristike kvaliteta življenja, proizvodnih procesa i usluga.
 2.  Komponente sistema kvaliteta, standardizacija, metrologija, sistemi certificiranja i
      akreditiranja.
 3.  Metode osiguranja kvaliteta u proizvodnim procesima.
 4.  Metode u podsistemima stvaranja i upotrebe proizvoda, tehnologije upravljanja
      kvalitetom, metode u standardizaciji i kontroli kvaliteta proizvoda, metode u metrologiji i
      pouzdanosti.
 5.  Metode za ocjenu sistema kvaliteta.
 



14. Marketing i inženjerska ekonomika

 1.  Struktura kapitala (bilans).
 2.  Troškovi poslovanja.
 3.  Profit (proraèun uspješnosti poslovanja).
 4.  Investicije (dokumentiranje investicije; ocjenjivanje investicione namjere; kamate: funkcije
      kamate, kalkulisanje troškova pozajmljenog novca; mjerenje ekonomskih perfomansi
      investicije).
 5.  Marketing (ciljevi i zadaci marketinga; organizacija marketinga: upravljanje, planiranje tržišta,
      planiranje proizvoda, prodaja, sistemski i/ili aplikacioni inženjering, Adversting i promocija
      prodaje, Public Relations).
 



15.  Eksperimentalna optomehanika

 1.  Idejno rješenje novog optomehanièkog proizvoda.
 2.  Raspoloživa baza podataka, tehnièka i ekonomska analiza.
 3.  Polazna tehnièka rješenja.
 4.  Izrada alata i eksperimentalne faze ostvarivanja funkcionalnog modela i prototipa, izrada
      prototipova optièkih instrumenata i sistema, korekcije grešaka prototipova, izrada nulte serije.
 5.  Definisanje: alata, materijala, tolerancija, proizvodnih kapaciteta, utvrðivanje kvaliteta.
 6.  Razvoj vitalnih komponenti: specijalnih optièkih elemenata, tankih optièkih slojeva, modulatora
       i konèanica, mehanizama, mjernih metoda.
 7.  Izrada tehnièke, radne, tehnološke i druge dokumentacije za nultu seriju i seriju.
 8.  Servisiranje optièkih instrumenata.
 



16.  Optomehanièki dizajn

 1.   Idealni i realni optièki sistem.
 2.   Ogranièenja optièkog sistema.
 3.   Sistem prenosa svjetlosne energije, optièka prenosna funkcija.
 4.   Strukturne osobine optièkih instrumenata: oko, foto, teleskopski, mjerni, projektorski, osobine
       i primjena, sistemi osvjetljenja.
 5.   Novi pravci razvoja optièkog dizajna, specifiènosti optièkog dizajna u oblasti: mikrooptike,
       integralne i vlaknaste optike, akustooptike, laserske tehnike, infracrvene i ultravioletne optike.
 6.   Usklaðivanje konstrukcionih tolerancija sa tehnološkim.
 



17.  Optoelektronski sistemi

 1.  Pregled razvoja optoelektronskih sistema.
 2.  Vrste sistema prema namjeni, spektralnom podruèju i efektima na kojima se zasnivaju.
 3.  Osobine i elementi sistema: SUV, LMD.
 4.  Voðenja i praæenja projektila.
 5.  Osmatranja.
 6.  Simulatorski, infracrveni i termovizioni, vlaknasto-optièki, komunikacijski, optometrijski,
      oftamološki i dijagnostièki sistemi.
 7.  Sistemi detekcije svjetla, pojaèivaèi svjetlosnog signala I, II, III generacije, MCP, SPRYTE-
      senzori.



18. Teorija vibracija

 1.  Elementi analitièke mahanike primjenjene na teoriju vibracija.
 2.  Sistemi s jednim stepenom slobode.
 3.  Male vibracije sistema sa više stepeni slobode.
 4.  Primjena pojedinih metoda za približno i taèno odreðivanje sopstvenih frekvenci sistema sa
       konaènim brojem stepeni slobode.
 5.  Pojave rezonance sistema.
 6.  Opšte postavke vibracija sistema sa beskonaènim brojem stepeni slobode kretanja.
 7.  Uzdužne, popreène i torzione vibracije prizmatiènih greda.
 8.   Stabilnost vibracija.
 9.  Opšte postavke nelinearnih vibracija sistema i primjena metoda rješavanja nelinearnih
      problema.
 



19.  Osnovi mehanike loma

 1.   Uvod u mehaniku loma.
 2.   Kriterijumi loma materijala.
 3.   Idealno plastièni lom, granièno optereæenje.
 4.   Prilagodljivost elastièno-plastiènih materijala na promjenljiva optereæenja.
 5.   Nestabilnost deformisanja.
 6.   Vrijeme loma pri posebnim uslovima optereæenja.
 7.   Akumulacija ošteæenja pri kvazikrhkom lomu.
 8.   Mehanika naprslina.
 



20. Kinematika i dinamika robotskog manipulatora

 1.  Prostorne transformacije (opis i notacija pozicije i orijentacije; operatori translacije, rotacije i
      transformacije; transformacione jednaèine).
 2.  Elementi pozicije manipulatora (opis èlanova manipulatorskog lanca; Denavit-Hartenbergova
       konvencija; lokalne i globalne koordinate; primjeri pozicioniranja najèešæe primjenljivih
       manipulatora).
 3.   Inverzno pozicioniranje.
 4.   Kinematika manipulatora (notacija vremenski promjenljive pozicije i orijentacije; brzine i
       ubrzanja pojedinih taèaka manipulatora; ugaone brzine i  ugaona ubrzanja èlanova
       manipulatora; propagacija brzine "èlan po èlan").
 5.   Inverzna kinematika.
 6.   Dinamika manipulatora (sile u manipulatoru;  iterativna Njutn-Ojlerova dinamièka formulacija;
       iterativna zatvorena forma; generalna struktura dinamièkih jednaèina manipulatora).
 7.   Generisanje trajektorije end-efektora.
 



21. Pogon taktièkih projektila

 1.   Teoretske velièine raketnog pogona (potisak, totalni impuls, specifièni impuls, karakteristièna
        brzina isticanja, koeficijent masenog rashoda itd).
 2.    Dizajn raketnog motora na èvsto gorivo.
 3.    Strukturalni dizajn èvrstog raketnog punjenja, dizajn mlaznica raketa na èvrsto gorivo.
 4.    Pogonske materije na èvrsto gorivo (dvobazne, kompozitne, modifikovane dvobazne i
        modifikovane kompozitne materije).
 5.    Termohemija pogonskih materija.
 6.    Sagorijevanje èvrstih pogonskih materija.
 7.    Eksperimentalna ispitivanja energetskih karakteristika pogonskih materija.
 



22. Unutrašnja balistika topova

  1.  Pregled balistièkih ciklusa i pogonskih punjenja za topove. 
  2.  Balistièki model
           Jednaèina stanja.  Jednaèine brzine sagorijevanja. Izmjena parametara tokom  procesa
           kretanja projektila u cijevi.  Toplotni gubici.
  3.  Unutrašnjo-balistièka analiza topova
         Tipovi postojeæih modela.  Optimizacija modela u zavisnosti od namjene oruða. Dizajn novog
         topa.  Jednaèine stanja i termodinamièki podaci za unutrašnjo balistièki proraèun.
  4.  Topovska pogonska punjenja
           Proces.  Hemijski sastav, termohemija.  Brzina gorenja.  Fizièke karakteristike.  Dizajn
           punjenja.  Pripaljivanje i sigurnost.
  5.  Istraživaèke eksperimentalne tehnike u unutrašnjoj balistici topova.
 



23.  Dizajn projektila

 1.  Tipovi i kakteristike ciljeva (ljudi, oklopna vozila, strukture, oprema i avioni u letu).
 2.  Tipovi i karakteristike projektila u zavisnosti od misije (artiljerijski, minobacaèki i raketni
       projektili, avionske bombe).
 3.  Fundamentalne tehnološke oblasti pri dizajniranju projektila (eksplozivi, dinamièka
       karakterizacija
       materijala, fizièka interakcija eksploziv-materijal i hidrocodovi).
 4.  Mehanizam djelovanja glavnih tipova projektila sa razlièitim tipovima cilja (projektili sa
       kumulativnim punjenjem, projektili koji djeluju kinetièkom energijom, projektili sa parèadnim
       dejstvom, projektili rušeæeg dejstva, eksplozivom formirani projektili, dimni, osvjetljavajuæi i
       hemijski projektili).
 5.  Metode ispitivanja projektila (flash radiografija, laser interferometrija, ultra brza fotografija
      itd).
 



24. Menadžment u industriji

 1.     Industrijski inženjering
                 Sistemski pristup planiranju produkcije i poslova.  Tehnike rješavanja problema.
                 Project Management.
 2.      Fraktalna fabrika
                 Zakonski oblici poslovanja.  Ekonomiène serije proizvodnje.   Logistika proizvodnje i
                 proizvoda.  Produkcija roba, usluga i know-how.
 3.      Menadžment
                 Politika industrijskog preduzeæa. Uloga i zadaci menadžera: strateški menadžment,
                 Portfolio analiza, menadžment u direktnoj  akciji,  menadžment u razvijenim zemljama,
                 metode kvalifikacije i treninga.
 



25. Zavarljivost materijala

 1.   Opšti aspekti i definicije zavarljivosti.
 2.   Uticajni faktori i problemi koji limitiraju zavarljivost te pojava materijalne nehomogenosti u
       zavarenim spojevima.
 3.   Pukotine, poroznost, fenomeni na površini metala.
 4.   Metode ispitivanja zavarljivosti: direktne i indirektne, primjena simulacionih metoda.
 5.   Termomehanièki simulatori.
 6.   Problemi zavarljivosti pojedinih konstrukcionih metala: sitnozrnastih èelika, niskolegiranih
       toplootpornih èelika, visokolegiranih èelika, raznorodnih èelika, raznorodnih metala, Al i
       legura, Ni i legura, Cu i legura.
 



26.   Oblikovanje i proraèun zavarenih konstrukcija
        (prema programu EWF- bez vježbi)
 


27.   Zavarivaèka proizvodnja i primjena
        (prema programu EWF-bez vježbi)
 
 

B.2.3.   Smjer Mehanièka tehnologija drveta (MTD)

Programi izbornih predmeta
 

1.   Koloidna hemija i polimeri

 1.   Osnovi koloidne hemije, molekularni sistemi i njihova klasifikacija, molekularno-kinetièka i
       iptièka svojstva koloida, površinske pojave i adsorbcija, elektrièna svojstva koloidnih sistema,
       metode postizanja koloidnih sistema, koragalacija i stabilizacija koloidnih sistema, polukoloidi,
       visokomolekularna jedinjenja i svojstva njihovih rastvora.
 2.   Znaèaj polimernih jedinjenja u MTD.
 3.   Klasifikacija polimera po karakteru hemijske reakcije, po fizikalno-hemijskim svojstvima i
      domenu primjene.
 4.  Stanje i tendencije razvoja polimernih jedinjenja za potrebe MTD.
 



2.  Tehnika lijepljenja i površinska obrada drveta

 a)   Tehnika lijepljenja

 1.   Podjela i klasifikacija ljepila, sintetska polimerizaciona i polikondenzaciona ljepila, svojstva
       ljepila i zalijepljenih spojeva, podruèja primjene ljepila, izbor ljepila saglasno zahtjevima na
       svojstva i trajnost zalijepljenih spojeva.
 2.   Priprema ljepila i drvene površine za lijepljenje, režimi lijepljenja pri lijepljenju bez privoðenja
       toplote i sa privoðenjem toplote sljubnicama koje se lijepe.
 3.   Reologija teènih ljepila i reološka svojstva zalijepljenog sistema drvo-ljepilo-drvo.
 4.   Vanjski pritisak prilikom lijepljenja i deformacije koje tom prilikom nastaju (trenutna elastièna
       deformacija, trajna povratna deformacija i trajna deformacija).
 5.   Uticaj temperature prilikom lijepljenja na poveæanje deformacija i smanjenje unutrašnjih
       naprezanja.
 6.   Relaksacija unutrašnjih naprezanja kao bitan uslov trajnosti zalijepljenog spoja.
 7.   Pravci daljeg razvoja i unapreðenja ljepila i tehnologije lijepljenja.

 b)   Površinska obrada drveta (POD)

 1.   Priprema drvene površine za površinsku obradu, postupci cinlingovanja i brušenja.
 2.   Kvalitet drvene površine prije površinske obrade, kriteriji kvaliteta i metode mjerenja.
 3.   Utjecajni parametri kod pripreme površine brušenjem i njihove meðuzavisnosti: pritisak, brzina
       rezanja, vrsta drveta, brzina pomaka, kvalitet i granulacija brusnoga papira, smjer brušenja,
       produktivnost brušenja i kvalitet brušene površine.
 4.  Stanje i tendencije razvoja materijala za površinsku obradu drveta, prvenstveno sa stanovišta r
      acionalnosti, kvaliteta i ekoloških zahtjeva.
 5.  Novine u postupcima nanošenja raznih teènih materijala, forsiranog sušenja nanosa i obrade
      suhih filmova.
 6.  Metode i postupci ispitivanja materijala za POD i dekorativno-zaštitnih pokrova.
 



3.  Hidrotermièka obrada drveta

 1. Kratanje mase i toplote u drvetu.
 2. Razvoj naponskih stanja u drvetu u toku sušenja,uzroci i posljedice.
 3.  Automatizacija voðenja procesa sušenja.
 4. Analiza konstrukcija režima sušenja na bazi vlage i na bazi naponskog stanja u drvetu.
 5. Aerodinamièki proraèun ureðaja za sušenje.
 6. Racionalizacija oblika i dimenzija materijala koji se suši.
 7. Racionalizacija utroška energije u toku sušenja.
 8. Nove tehnologije sušenja.
 



4. Tehnologija drvnih materijala

 a)   Pilanska obrada

 1.   Skaniranje trupaca po dužini, promjeru i obliku kao preduslov optimalnog rasporeda pila
       raèunatog na raèunaru.
 2.   Upotreba agregatnih postrojenja za obradu tankih trupaca èetinara pomoæu profilnih iveraèa u
        razlièitim kombinacijama sa višelisnim kružnim pilama odnosno sparenim traènim pilama.
 3.   Kvalitativni i dimenzioni preduvjeti pri izradi grubih obradaka s posebnim uslovima pri obradi
       tvrdih vrsta drveta.

 b)   Tehnologija ploèa od usitnjenog drveta

 1.    Nova generacija mjernih instrumenata koji daju pouzdane podatke za kontrolu i upravljanje
        procesom u tehnologijama ploèa od usitnjenog drveta.
 2.    Tehnološke faze i dijelovi procesa koje je moguæe i opravdano upravljati raèunarom, u
        tehnologijama ploèa od usitnjenog drveta.
 3.   Svjetski trendovi u tehnologijama ploèa od usitnjenog drveta, sa naroèitim osvrtom na strožije
       zahtjeve zaštite ljudske okoline.

c)   Tehnologija furnira i furnirskih ploèa

 1.   Aktuelna dostignuæa u tehnologiji furnirskih ploèa .
 2.   Specijalne furnirske ploèe.
 



5. Konstrukcija i tehnologija finalnih proizvoda od drveta

a)  Konstrukcija

 1.  Odnos dizajn-konstruiranje kod finalnih proizvoda od drveta.
 2.  Znaèaj utjecaja konstruktivnih rješenja na kvalitet finalnih proizvoda.
 3.  Novine u konstruiranju finalnih drvnih proizvoda, te postupci niveliranja postojeæih
      konstruktivnih rješenja.
 4.  Metode i postupci ispitivanja kvaliteta finalnih drvnih proizvoda.
 5.  Konstruktivni poduhvati u cilju podizanja nivoa kvaliteta finalnih proizvoda.

b)  Tehnologija

 1.   Karakteristièni materijal koji se koristi za izradu finalnih proizvoda èiju osnovu èini drvo,
      drveni materijali (masivno drvo, drvene ploèe, furnir), sintetski materijal (dekorativne folije,
       poliuretan, dekorativne tkanine itd), materijali iz metala (okovi, opružni mehanizmi itd).
 2.   Klasifikacija finalnih proizvoda sa aspekta tehnoloških postupaka, tehnološki postupci obrade
       karakteristiènih detalja i sklopova.
 3.  Principi obrade, baziranja, podešavanje pojedinaènih mašina i tehnoloških linija.
 4.  Uticajni faktori na taènost obrade.
 5.  Organizaciono tehnološki aspekti finalne proizvodnje i pojedinaèna proizvodnja, poziciono-
      protoèna proizvodnja i protoèna proizvodnja.
 6.  Proizvodnja bez meðufaznih skladišta, bez skladišta reprodukcionih materijala i bez skladišta
      gotovih proizvoda.
 7.  Proizvodnja sa velikim brojem varijacija i kombinacija u skladu sa zahtjevima kupaca.
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
  
 
 

 
 
NOSIOCI PREDMETA NA POSTDIPLOMSKOM STUDIJU
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
This page hosted by  Get your own Free Homepage