De gemeenschappen zijn gewoonlijk geworteld in een parochie of dekenaat van hun kerk, maar er zijn ook oecumenische gemeenschappen. In Nederland zijn de Limburgse en de Volendamse gemeenschappen rooms-katholiek en de andere oecumenisch. Verspreid over de hele wereld zijn er nu vier soorten gemeenschappen:
- rooms-katholieke
- ander christelijke
- oecumenische
- islamitische (in Iran is er een in oprichting).
Een gemeenschap van Geloof en Licht omvat maximaal een dertigtal leden, die regelmatig, tenminste een keer per maand, bij elkaar komen voor een ontmoeting van:
- het delen van vriendschap en verbondenheid als opening van de bijeenkomst;
- gebed en (Eucharistie)viering;
- tenslotte is er de viering van de gezamenlijke maaltijd.
Tijdens deze bijeenkomsten groeien door onderlinge dienstbare betrokkenheid persoonlijke banden tussen de leden van de gemeenschap. Men treft elkaar ook tijdens weekends, vacantiekampen, bedevaarten en retraites. Zo was er zondag 21 april 1996 een ontmoeting in Banneux van gemeenschappen uit België en Nederland. Meer dan 1.000 verstandelijk gehandicapten met hun ouders en hun vrienden hebben toen in Banneux van een onvergetelijke dag genoten. Van 10 tot 12 januari 1997 waren er bezinningsdagen in Helvoirt, waar de internationale aalmoezenier van Foi et Lumière de inleidingen verzorgde, maar waar naast tijd voor bezinning ook voldoende aandacht werd gegeven aan "ontmoeting". In maart 1997 waren er bezinningsdagen in Beauraing. Zondag 8 juni 1997 was er in Maastricht in het kader van de Heiligdomsvaart een ontmoeting van gemeenschappen uit de Benelux en Duitsland. In januari 1998 was er weer een bezinningsweekend in Helvoirt. In augustus 1998 komt er een gevarieerd vacantieweekend in Griendtsveen, terwijl er in september een bedevaart gaat naar Kornelimunster in de Eifel op uitnodiging van de gemeenschap in Aken.
Belangrijk binnen een gemeenschap is ook de zgn "Vierde Tijd". Dit is de tijd tussen twee bijeenkomsten in. Het is de bedoeling dat de leden ook dan onderling contact onderhouden en elkaar steunen en bijstaan. Dan groeien door onderlinge dienstbare betrokkenheid persoonlijke banden tussen de leden van de gemeenschap. Zij vertellen elkaar over hun leven, hun angsten, hun dromen, hun hoop ......; zij bidden, bewijzen elkaar diensten, ontspannen zich, delen een maaltijd of doen andere dingen die de vriendschap voeden.
In de huidige tijd waarin veel kinderen met een verstandelijke handicap niet tot leven mogen komen en anderen in de steek gelaten worden, wil Geloof en Licht getuigen van de liefde van God voor hen en hun familie. Geloof en Licht gelooft dat iedere mens, hoe arm aan gaven hij ook schijnt te zijn, geroepen is om een bron van vreugde en vrede te zijn in de Kerk en in de wereld. Aan de gehandicapte persoon openbaart Geloof en Licht, dat hij geroepen is aan de anderen heel de rijkdom van zijn hart, zijn tederheid en trouw te schenken. Aan de ouders biedt Geloof en Licht steun in hun moeilijkheden en hulp om de innerlijke schoonheid van hun kind beter te onderkennen. Zij ervaren in de gemeenschap, welk een bron van leven en eenheid het kan zijn. Aan de vrienden, speciaal de jongeren onder hen, opent Geloof en Licht een weg van vriendschap en betrokkenheid met de gehandicapte mens, waarbij ieder in de ander de aanwezigheid van de levende Jezus ontdekt. Het lied "Een parel in Gods hand" geeft dit alles treffend weer en daarom willen we U dit prachtige lied, dat vaak gezongen wordt tijdens de bijeenkomsten van Geloof en Licht, niet onthouden.